江老师，韩国国立大学TOP5博士，清华博士后，极强的学术界和工业界综合背景主要研究方向:1)机器人关键技术2)智能控制3)物联网4)数据处理5)人工智能.图像分割、识别，目标检测、分类，姿态估计、SLAM定位和地图构建、深度学习、深度强化学习等;6)三维点云7)人脸跟踪，人体姿态图像/视频分割、去噪、图像合成等。
具体研究方向:1.机器人导航算法。机器人控制算法2.控制理论.路径规划、跟踪、避障、建模3.智能家居、智能园区、智能工厂等4.机器学习、深度学习5.配准。分割.识别.追踪分类，具备医学、农学、工学交叉背景，在自动驾驶。医学人工智能。智慧农业、机器人精准操作。无人系统方面均有深入研究。
具体研究方向:1.机器人导航算法。机器人控制算法2.控制理论.路径规划、跟踪、避障、建模3.智能家居、智能园区、智能工厂等4.机器学习、深度学习5.配准。分割.识别.追踪分类，具备医学、农学、工学交叉背景，在自动驾驶。医学人工智能。智慧农业、机器人精准操作。无人系统方面均有深入研究。
